국내외 휴머노이드 로봇 기술·산업·시장·정책·트렌드·법제도 동향 보고서

도서명

국내외 휴머노이드 로봇 기술·산업, 시장·트렌드, 정책·법제도 동향 및 그에 따른 사업화 가능성과 파급효과 진단 - 정부 R&D 사업 과제기획 시 활용을 목표로

국내외 휴머노이드 로봇 기술·산업, 시장·트렌드, 정책·법제도 동향 및 그에 따른 사업화 가능성과 파급효과 진단 - 정부 R&D 사업 과제기획 시 활용을 목표로

 

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산업정책보고서 Series, "R&D Impacts" 소개

 

우리나라의 각 부처와 연구·공공기관은 매년 수많은 R&D, 정책연구 사업·과제를 발굴하고 기획해 공모합니다. 혁신기술기업들과 컨설팅기업들은 이에 사업계획서를 작성해 제안하며, 만약 선정된다면 해당 사업을 이행, 지원을 받게 됩니다. 이 같은 과정에서 "R&D Impacts"는 체계적으로 정리된 현황·동향조사 결과를 제공하여 혁신기술에 관한 사업·과제의 초기 기획(공고문, 제안요청서(RFP) 작성)을 돕고, 제안기업들이 경쟁력을 갖춘 양질의 사업계획서(연구개발 계획서, 제안서)를 손쉽게 작성할 수 있도록 지원합니다. 정부의 중장기 투자 계획을 고려해 분산에너지 저장, 양자, AI 반도체, 디지털 치료제, AI 신약 개발, 세포·유전자 치료제, 도심항공교통(UAM), 바이오 연료, 소형모듈원자로(SMR), 위성통신(6G·저궤도), 이차전지, 그린 수소, 휴머노이드 로봇, 자율주행차, 핵융합, 차세대 디스플레이, 반도체 첨단 패키징 등의 기술을 다룰 예정입니다.

 

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"휴머노이드 로봇 기술·산업·시장·정책·트렌드·법제도 동향 보고서" 주요 내용

 

1단계.  기술·산업 동향조사

5대 핵심기술 동향(자연어 처리, 배터리, 그리퍼, 보행 등)을 파악하고, Boston Dynamics, Tesla, Figure AI, Agility Robotics, Sanctuary AI, 1X Technologies, UBTECH Robotics, Unitree Robotics 등 글로벌 선도기업과 국내 기업(에이로봇, 레인보우로보틱스, 테솔로 등) 대상 기술·산업 동향을 조사합니다.

 

2단계.  시장 예측 및 트렌드 진단

Goldman Sachs, MarketsandMarkets, Global Information 등 글로벌 시장조사기관이 발표한 국내외 시장규모를 진단·예측하고, 2025년 개최된 CES를 바탕으로 휴머노이드 로봇의 미래 트렌드를 분석합니다.

 

3단계.  정책·법률 동향조사

미국(기초 로봇 연구 프로그램, 반도체 과학 법, 로보틱스 로드맵 등), 유럽(SPARC 프로그램, ADRA 프로그램 등), 일본(로봇 신전략, 문샷 (MoonShot) R&D 프로그램 등), 중국(로봇 플러스 응용 행동 실시방안, 로봇 응용 분야 혁신 컨소시엄 등) 등 주요국과 우리나라의 주요 정책·법률(로봇산업 선제적 규제혁신 로드맵 실행계획, 첨단로봇 규제혁신 방안, 첨단산업 육성전략, 제4차 지능형 로봇 기본계획, 지능형로봇법, 국가 첨단전략기술 신규 지정 등) 동향을 심층 조사합니다.

 

4단계.  사업화 가능성 & 파급효과 진단

기술, 경제, 사회, 정책·제도 관점에서의 사업화 가능성과 국가, 기업, 국민 관점에서의 파급효과를 진단합니다.

 

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보고서 구성 목차

 

[Chapter 01] 국내외 휴머노이드 로봇 관련 기술·산업 동향

 

1-1. 핵심기술 동향

1-2. 국내외 산업·기업 동향

 

[Chapter 02] 국내외 휴머노이드 로봇 관련 시장과 트렌드

 

2-1. 글로벌 시장·경제 동향

2-2. 국내 시장·경제 동향

2-3. CES로 보는 휴머노이드 미래 트렌드 (‘25)

 

[Chapter 03] 국내외 휴머노이드 로봇 관련 정책·법제도 동향

 

3-1. 주요 국가별 정책·법제도 동향

3-2. 국내 정책·법제도 동향

 

[Chapter 04] 사업화 가능성 및 파급효과 진단

 

4-1. 사업화 가능성 진단

4-2. 파급효과 진단

 

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도서 본문 中 일부

 

1-2. 국내외 산업·기업 동향

 

"글로벌 산업 동향"

 

Figure AI (미국)

 

기업 소개

 

범용 휴머노이드 로봇 개발에 중점을 둔 미국의 스타트업으로, 로봇을 통해 인간 노동을 보조·대체하여 생산성을 높이고자 함을 비전으로 하여, 인간과 유사한 기능을 가진 로봇을 통해 다양한 산업 문제를 해결하고자 함을 목표로 한다.

 

제품·서비스 현황

 

범용 휴머노이드 로봇인 “Figure 02 (‘24.8월 공개)”는 물류, 제조, 서비스 등 산업에서 인간과 협력하여 작업을 수행할 수 있으며, AI 학습 알고리즘을 통해 작업 환경에 적응해 다양한 작업을 쉽게 학습(차량제조 공정 투입, 커피 제조, 사물 적재 등)할 수 있는 능력을 갖추고 있다.

 

※ (참고자료) 피규어 AI, 2세대 휴머노이드 로봇 '피규어 02' 공개 (로봇 신문, 2024.8)

주요 특징

 

단일 플랫폼에서 여러 산업에의 응용이 가능하도록 설계된 범용성을 갖춘 로봇으로, 딥러닝·강화 학습 기술을 통해 동작의 정밀성과 적응성을 극대화하며, 경량화된 프레임과 에너지 최적화 설계로 장시간 작업이 가능하다는 특징이 있다.

※ (참고자료) Figure AI 홈페이지

 

Figure AI BMW 차량제조 공정 투입 모습

 

 

Agility Robotics (미국)

 

기업 소개

 

‘15년 미국 오리건주에서 설립된 로봇 공학 기업으로, 동적 균형 제어 및 인간과 협력 가능한 로봇 개발에 주력하며, 특히 물류·서비스 산업에서의 로봇 활용 가능성을 제시하며 현재 인간형 이동 로봇의 선두주자로 자리매김하였다. 최근 북미를 넘어 유럽 및 아시아 시장으로 확장하며 현지 물류·제조업체와 협력을 강화하고 있다.

 

제품·서비스 현황

 

주력 로봇인 “Digit”는 양발로 이동할 수 있는 인간형 로봇으로, 인간과 유사한 이동성과 유연성을 제공해 물류창고에서의 물품 인식·이동, 상자 적재·운송, 기타 반복적인 작업 등에 활용된다. 경량 구조와 에너지 효율적인 설계를 기반으로 하여 장시간 작업이 가능하며, AI 기반으로 작업 환경을 인식, 복잡한 작업도 수행할 수 있도록 맞춤형 프로그래밍이 가능하다.

 

※ (활용 사례) Amazon, FedEx 등 물류 대기업과의 협력으로 Digit을 물류 현장에 배치하는 프로젝트를 진행

 

※ (참고자료) Agility Robotics Broadens Relationship with Amazon (Agility Robotics, 2024.10)

주요 특징

 

다목적 설계로 산업용 물류 작업과 같은 단순 반복 작업뿐만 아니라 다양한 응용 가능성이 있으며, 경사진 표면이나 복잡한 지형에서도 안정적으로 이동할 수 있도록 동적 균형 기술이 적용되어 있다.

 

 

Sanctuary AI (캐나다)

 

기업 소개

 

‘18년 캐나다 밴쿠버에 설립된 기업으로, 인간과 유사한 지능과 신체를 가진 범용 휴머노이드 로봇 개발에 중점을 두고 있다. 특히 창업자는 인간과 로봇이 조화롭게 협력할 수 있는 미래를 목표로 설정, 로봇의 활용 범위를 극대화하는 데 초점을 맞추고 있으며, 범용 인공지능 (AGI, Artificial General Intelligence) 개발과 인간형 로봇 제작의 융합을 선도하고 있다.

 

제품·서비스 현황

 

주력 로봇인 “Phoenix (Generation 8, ’24.12)”는 제조·물류 등 산업 현장에 최적화된 휴머노이드 로봇으로, 촉각 피드백 및 미세한 조작 기술에 우수성이 있어 손동작을 통한 정밀 작업, 인간과의 협력 작업 등에 특화된 성능을 제공한다. 첨단 센서와 AI를 결합해 환경 인식에 따른 작업 수행 능력 또한 우수하다.

주요 특징

 

“Phoenix 로봇”은 원격 측정·제어 등이 가능하므로 운영자가 로봇을 통해 복잡한 작업을 명령·수행 가능한 특징이 있으며, Vision 카메라와 Depth 카메라의 통합으로 우수한 시야와 해상도의 데이터를 인식, 이를 바탕으로 고품질의 데이터를 획득·학습할 수 있다는 장점을 제공한다.

 

Sanctuary AI Phoenix 로봇

 

 

Unitree Robotics (중국)

 

기업 소개

 

‘16년 중국 항저우에서 설립된 로봇 공학 기업으로, 고성능 사족보행 로봇 개발에 주력하고 있다. 창립 이래 산업, 군사, 교육, 연구 등 다양한 분야에서 사용 가능한 다목적 로봇을 선보이며 기술 혁신을 이어가고 있으며, 특히 합리적인 가격의 로봇 공급으로 대중화에 앞장서고 있다.

 

제품·서비스 현황

 

대표적인 휴머노이드 로봇으로 “H1”, “G1”이 있다. 먼저 “H1”은 Unitree의 최초 휴머노이드 로봇이자 상징적인 제품(기본 모델)으로, 인간형 이족보행을 구현하며 연구, 산업, 서비스 분야 등 다목적으로 활용이 가능한 플랫폼이다. “G1”은 고급형 휴머노이드 로봇을 지향, 더 높은 정밀도와 이동 능력, 하중 지지력을 탑재하여 정교한 작업(전문 산업·연구 등) 수행을 지원할 수 있다.

 

※ (H1 응용 분야) 호텔, 쇼핑몰 등에서 고객 응대 및 안내, 경량 물품의 운반 또는 작업 보조, AI·로봇 공학 연구 플랫폼으로써 활용 등

 

※ (G1 응용 분야) 산업에서의 정밀검사 및 생산 Line 보조, 위험 지역에서의 구조 및 물품 운반 등 재난 구조 시 활용, AI 개발 또는 자율시스템 연구 등 고급 연구 플랫폼으로써 활용 등

주요 특징

 

기본적으로 로봇팔과 손가락 모듈이 장착되어 조립, 정밀검사 등 섬세한 작업이 가능하며, LIDAR와 고해상도 카메라를 사용해 로봇이 환경을 실시간으로 스캔하고 최적의 작업 경로를 선택할 수 있도록 지원한다. 특히 “G1”의 경우 우수한 성능을 바탕으로 ’24년 이후 국제기구와 협력해 재난 구조 임무에 투입, 실시간 테스트를 통해 성능이 검증되었다.

 

Unitree Robotics G1 로봇 주요 사양 (Specification)

 

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"국내 산업 동향"

 

레인보우 로보틱스

 

기업 소개

 

’11년, KAIST 휴머노이드 로봇 연구진에 의해 설립된 첨단로봇 기술 기업으로, 특히 Hubo 시리즈로 세계적으로 주목받았으며, 이족보행 로봇과 정밀제어 기술에서 강점을 보유하고 있다. 연구 기반의 기술을 상용화해 산업용 로봇, 서비스 로봇, 그리고 우주 탐사 로봇까지 다양한 분야에 진출하고 있다. 최근(‘24.10)에는 일본 완성차 업체인 토요타에 이동형 휴머노이드 양팔 로봇인 “RB-Y1”을 납품하는 등 대내외적으로 활발한 움직임을 보이는 모습이다.

 

※ (참고자료) 레인보우로보틱스, 토요타에 휴머노이드 로봇 공급 (전자신문, 2024.10)

 

제품·서비스 현황

 

정밀 로봇 제어기술로 천체를 관측하는 천문 마운트 “ASTRO”, 감시, 정찰, 수색 임무에 최적화된 사족보행 로봇인 “RBQ 시리즈” 등 로봇 서비스를 제공 중이며, 이족보행 중심의 로봇으로는 “HUBO2”를 주력으로 하고 있다. “HUBO2”는 6축 자유도를 갖는 경량의 로봇팔로 간결하고 민첩하게 움직일 수 있으며 유연한 동작을 지원한다. HUBO의 다른 형태로 개발된 “DRC-HUBO”는 관절 구동기에 공기 냉각시스템을 적용, 재난 로봇으로 활용된다.

 

※ (참고자료) 레인보우 로보틱스 홈페이지

 

주요 특징

 

세계 로봇 대회에서 다수의 수상 경력을 보유하는 등 국내 이족보행 기술을 선도(Hubo 등)하는 기업으로, 특히 정교한 이족보행 알고리즘 적용, 다양한 응용 분야에 맞춤이 가능한 모듈형 설계 도입 등을 특징으로 하며, 서비스 영역의 관점에서도 제조·산업, 우주 탐사 등 로봇의 도입 범위를 지속 확장하고 있다.

 

다양한 목적의 “HUBO2” 형태

 

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저술기관 소개

 

Ro 컨설팅 그룹 (Ro Consulting Group)

 

다양한 산업·정책연구에의 자문과 전략컨설팅, 정부 R&D 사업·과제 기획, 기술사업화 서비스를 제공하는 전문가 집단입니다. 국가와 산업 차원에서 발생하고 다뤄지는 각종 사회문제와 이슈, 급변하는 트렌드에 대한 깊은 관심을 바탕으로, 주로 정책과 기술, 산업 생태계, 법·제도 등의 영역에서 공공과 민간이 나아가야 할 전략적 방향성을 고찰해 제시합니다. 특히 과학기술·ICT 산업을 둘러싼 풍부한 경험 보유를 강점으로, ICT가 점차 스며들고 있는 산업들을 중심으로 한 연구에 집중하고 있습니다.

 

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구매 링크

 

교보문고

https://ebook-product.kyobobook.co.kr/dig/epd/ebook/E000011048048

국내외 휴머노이드 로봇 기술·산업, 시장·트렌드, 정책·법제도 동향 및 그에 따른 사업화 가능

 

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[전자책] 국내외 휴머노이드 로봇 기술·산업, 시장·트렌드, 정책·법제도 동향 및 그에 따른 사

 

예스24

https://www.yes24.com/Product/Goods/142678184

[전자책]국내외 휴머노이드 로봇 기술·산업, 시장·트렌드, 정책·법제도 동향 및 그에 따른 사업

 

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